太陽系の起源からはやぶさ2計画まで、宇宙の岩石（岩石惑星・隕石・小惑星）をやさしく解説する。

▼目次
Part1 宇宙の岩石の起源：太陽系創造と岩石型惑星
1. 宇宙の歴史 -ビッグバンから太陽系創造まで-
2. 太陽系の岩石型惑星 -太陽と地球型惑星-
3. 月 -月の成因と岩石学-
4. 火星 -最も生命の可能性が高い惑星-

Part2 岩石の基礎知識 -鉱物学と地球化学-
5. 鉱物学の基礎 -岩石は鉱物からできている-
6. 地球化学の基礎 -元素の特徴を用いた学問-

Part3 宇宙をめぐる岩石たち -隕石と小惑星-
7. 隕石 -小惑星のかけら-
8. 隕石の分類・隕石よもやま話 -隕石投資で一儲け!?-
9. 小惑星の分類 -スペクトル分類法と固有軌道要素分類法-
10. 小惑星の写真集 -探査機による観測と写真-
11. 宇宙望遠鏡 -地球外からの宇宙の観測-

Part4 宇宙の岩石を取りに行く -サンプルリターンの歴史と未来-
12. 月試料サンプルリターン -無人・有人月探査機とサンプルリターン-
13. 彗星・太陽風サンプルリターン -スターダスト計画とジェネシス計画-
14. S型小惑星サンプルリターン -はやぶさ-
15. C型小惑星サンプルリターン -はやぶさ2-
16. B型小惑星サンプルリターン -オシリス・レックス-
17. 今後のサンプルリターン計画

終章 生命の可能性のある惑星・衛星 -液体の水さえあれば-