時は江戸末期。明治維新のわずか１２年前の江戸・小石川が舞台。様々な物事が変わってゆく激動の時代の中を駆け抜けた二人の若者の姿を描く。一人はちゃらんぽらんで女好きだが情に厚い蘭方医、手塚良庵。手塚治虫の曽祖父である。そしてもう一人は口下手で要領は悪いが曲がった事が大嫌いで一本気の下級武士、伊武谷万二郎。対照的な性格で、時に喧嘩友達、時に恋敵でありながらもその実強い友情で結ばれ、お互いに少しずつ成長してゆく。次々と開国・通称を迫る異国。派閥争いの中衰退してゆく江戸幕府。次第に強まる尊皇攘夷の感情。漢方医と蘭方医との対立・・・。江戸から明治へ変わってゆく時代の波に翻弄されながらも、一人は医の道のため、一人は武士の面子のため・・・それぞれの使命のために懸命に生きた二人の大河ドラマ。