江戸時代に入ると杉山和一による管鍼術（かんしんじゅつ）が創作されました。『杉山流三部書』（すぎやまさんぶしょ）が最も有名です。管鍼法の開発により刺鍼を簡易化し穿皮時の疼痛を少なくすることが出来ました。
大久保適斎は、群馬医学校の初代校長・病院長を務め、東洋医学の鍼灸と当時の最先端医療である西洋医学とを駆使して医療を行った。