復刊投票コメント一覧

昨今、人工知能が急速に発展しているが、それを実社会で活用するにはそれに見合う高性能なロボットに搭載する必要がある。そのためにこの書籍は不可欠である。

気になるから仕方がないです。

和書において，リー群・リー代数を用いてロボティクスの運動学・動力学等を統一的に説明した本は，2026年3月22日現在ではこの翻訳本以外に存在しない（日本ロボット学会誌で『ロボット工学のためのリー群・リー代数入門』が発行されたくらいではないだろうか）．しかし，現代のロボティクスでは，リー群・リー代数を用いて論じるのはコモンセンスとなっており，教育的観点から復刊が望まれる．