牝牛1さんのページ

和書において，リー群・リー代数を用いてロボティクスの運動学・動力学等を統一的に説明した本は，2026年3月22日現在ではこの翻訳本以外に存在しない（日本ロボット学会誌で『ロボット工学のためのリー群・リー代数入門』が発行されたくらいではないだ...