古典力学はどこまで科学的か？　ニュートン力学における絶対時間・絶対空間は認められるものか？　マッハの根源的検証は、疑いようもないと見なされていたニュートン力学の批判であると同時に、感覚の分析を通して考察された反形而上学的認識論でもあった。物理学と心理・生理学を往き来しながら、マッハの思想は大きなうねりとなり、アインシュタインの相対論に道を拓き、ヴィトゲンシュタイン、ゲーデルなど後世の哲学者に影響を及ぼした。そのマッハ畢生の大著を哲学的記述に忠実に翻訳。
上巻は「静力学の原理の発展」「動力学の原理の発展」までを収録。下巻は「諸原理の応用と力学の演繹的発展」「力学の形式的発展」「力学の他の知識領域への関係」を収録。訳者による相対性理論とマッハの関係の考察を付す。

目次
第１章　静力学の原理の発展（梃子の原理
斜面の原理
力の合成の原理
仮想変位の原理　ほか）
第２章　動力学の原理の発展（ガリレイの業績
ホイヘンスの業績
ニュートンの業績
反作用原理の詳論と直観化　ほか）
（以下、下巻）
第３章　諸原理の応用と力学の演繹的発展（ニュートン的諸原理の射程
力学の計算式と尺度
運動量保存、重心保存、面積保存、の法則　ほか）
第４章　力学の形式的発展（等周問題
力学における神学的、物活論的、神秘主義的観点
解析力学　ほか）
第５章　力学の他の知識領域への関係（力学の物理学への関係
力学の整理学への関係
結語）