本書は『自然の形而上学』という表題のもとに次の5編の論文を収めた。『自然科学の形而上学的原理』(一七八六年)『風の理論』(一七五六年)『運動と静止』(一七五八年)『月の火山』(一七八五年)『天候におよぼす月の影響について』(一七九四年)である。本巻に収めた五編の論文は、批判哲学の確立後に書かれた、理性批判の方法を自然の形而上学に応用ないし具体化した所産であり、批判期におけるカントの自然哲学ないし自然の形而上学を代表する作品である。『自然科学の形而上学的原理』を主論文として先頭に配し、他の四編を副論文としてそのあとに収めた。（「BOOK」データベースより）

『純粋理性批判』において「いずれ『自然の形而上学』を提供したい」とありますが『原理』がそれに相当すると考えられています。
岩波判全集の犬竹訳のほかに、理想社全集版・高峯一愚訳が存在します。ISBNコード欄には両方記入してあります。