存在の根拠を「精神」に求める唯心論と、それを「自然」に見出す唯物論との対立の歴史は古い。ヘーゲル学徒として出発し、逆に実在の根拠を個物に求める独自の人間主義的唯物論に至った著者は、本書において意志の自由に関する考察を通して、古代唯心論・キリスト教倫理・近代合理主義・ドイツ観念論を批判。著者晩年の労作。
（岩波書店ホームページより）