本書においてカントは、｢欲求能力｣として理性（意志）を吟味し、道徳的なるものの概念および限定を規定し、「道徳性の真の価値」を基礎づけようとする。さらに、ひとが人間として尊厳を保とうとすれば必ず服従しなければならない「実践理性の法則」を確立することで、本書は「純粋理性批判」を超える重要性を有するものとなっている。カントの思考の原点と実践理性のすべてが示された、哲学史上最も偉大な著作の一つである。（本書の紹介より）