お風呂屋の娘、野上龍子ちゃんは元気で有名な女の子。
彼女の家の湯船に現れたのは時間旅行もできる潜水艦だった！
とぼけたおじいちゃん船長とともに龍子ちゃんが巻き込まれる事件の数々！
桃太郎、赤ずきんちゃんなど有名な物語の裏に隠された奇想天外な真相とは？

「ズッコケ三人組」シリーズの作者による
常識外れなオモシロＳＦ＆ファンタジー！