神道夢想流杖術の開祖である夢想権之助の半生を描いた時代小説。
宮本武蔵は生涯に一度だけ試合に負けたことがあるが、その相手はこの夢想権之助の杖術だと伝わっている。

今、杖術がブームになりつつあり、杖術を習う人は読むことを勧められるが、本が入手できない状態。

もともと文庫本で607円の本なのだが、絶版になっているのに人気があるため、Amazonで文庫本は中古の「可」にもかかわらず1200円前後の値段がついている。単行本は中古の「可」の本が1万円近くで売られている。