舞台は大陸の北方にあるヘゲモニア。そこに住む巫女のミは、未来を見ることができる人間=フューチャーウォーカーだった。特殊な力を持つ彼女は、自分たちを取り巻く時間になにか奇妙なことが起こっていると気づき、時間軸が存在する北方へ向けて旅立つ。ジャイファンの剣士ウンチャイ、女盗賊のネリアなど、「ドラゴンラージャ」に登場した人びとが、ミの旅程と交差していく。おのおのの冒険がくりひろげられるなか、全世界を破滅させる大事件の正体が徐々に明らかになる。時間をめぐる摩訶不思議な冒険がはじまる―