自由の概念は、カントみずから、その哲学体系の「かなめ石」と呼んだほど、カントの哲学にとって重要な概念であるにもかかわらず、カント自身において多くの異なった意味を含んでいる。カントの自由の概念にふくまれている多様な意味の相違、その相互の関係を明確することは、カントの思想の理解のためにも、また人間の自由の理解のためにも、必要なことと思われる。―本書「序」より