最先端のゲーム開発に必要な物理知識を網羅。実装方法を含めて第一線の開発者が詳細に解説する。

【第1章】歴史編
コンピュータゲームに「物理」が導入されるようになった流れを解説。

【第2章】理論編
物理演算や衝突検出の基礎となる剛体力学や幾何学などの理論を解説。

【第3章】実装編
具体的なサンプルコードから、物理シミュレーションの実装方法を解説。