人型に進化した恐竜たちにより、人間は「駄民（ダミー）」として虐げられていた。物語の主人公であるドラグ万竜は、そんな人間たちを思いやるかたわら、師の仇を討つため、放浪の旅をしていた。その道中、市場で暴れまわっていたならず者の恐竜人たちを持ち前の剣術で一人残らず成敗する。すると、それを見ていた人間の少年、トントは万竜に弟子入りを志願する。初めはそれを断る万竜だったが、トントの熱意に押されて同行を許し、ふたりの冒険が始まる。