アメリカ西海岸に住む少年ジョーイは壊れて捨てられた最新ロボット「HEYBO」を拾って修理し大切にしていた。
ある雷雨の夜、偶然HEYBOに雷が落ち、HEYBOは巨大な白いヒーローへと姿を変えた。
ジョーイは彼を「ヒーローマン」と呼び、彼らは恐るべき地球外生命体「スクラッグ」との戦いに身を投じていく。