著者が実際に取材したナローゲージ鉄道（軽便鉄道、森林鉄道）を、写真と手書き図で紹介した一冊。
第一巻は北海道、東北の路線を紹介（歌登町営簡易軌道、幌延町営簡易軌道、浜中町営簡易軌道、鶴居村営簡易軌道、標茶町営簡易軌道、別海村営簡易軌道、太平洋炭鉱運炭軌道、長木沢森林鉄道、仁別森林鉄道、花巻電鉄、宮城バス仙北鉄道、日本硫黄沼尻鉄道）。