イギリスへ帰ってしまう英語の先生からバスケットを預かった小学生の達夫。その中には小人たちがいて、彼らが生きていくためには人間が運ぶミルクが必要でした。空色のコップで毎日一杯ずつのミルクを運び続ける作業は達夫から従妹の透子、そして彼らの子供ゆりに受け継がれていきます。でも、日本はやがて戦争に突入していき、物資はどんどん少なくなっていきます。ゆりは小人たちをつれて疎開しますが、やがてどうしてもミルクをあげられない日が来てしまいます・・・。