本書は、アインシュタインの「特殊相対性理論」を、数式を使わずに、「時空図」と呼ばれるグラフの「お絵描き」だけで、理論の本質が「見える」ように解説しようという試みです。第1部では、「特殊相対性理論」は何のためにつくられ、何を主張しているのか、また、なぜ「特殊相対性理論」でなければならないのか、といったことについて解説します。第2部は練習問題集です。第3部で、有名な、E=mc2という数式について解説します。