約3億年前から2億年前の地球を支配した、我々哺乳類の祖先である哺乳類型爬虫類に関する一般向け専門書。両生類から発展した有羊膜類の誕生から尤も進化した哺乳類型爬虫類であるキノドン類までを進化学的観点、解剖学的観点から詳細に考察している。
古生物学というと恐竜が、哺乳類型爬虫類というとせいぜいディメトロドンやエダフォサウルスしか一般大衆には認知されていないが1億年の時間をかけて哺乳類的特徴を獲得していく過程が描かれている。