天空に青き星をいただくルナ世界。その辺境で考古学者の祖父と暮らすヒイロは、ある日、謎の遺蹟“青き塔”と青き星が一筋の光で結ばれているのを目撃した。塔に駆け付けた彼は、そこでルーシアと名乗る少女と出会う。青き星からやってきたという彼女からルナの危機を聞いたヒイロは、世界を救うべく女神アルテナの元にルーシアを連れていく冒険を決意したのだった!