舞台は「暗黒の世紀」と呼ばれる時代。魔物（モンスター）を操る魔人（ヴァンデル）によって、人々は苦しい生活を強いられていた。主人公であるビィトは、魔人を退治する職業「ヴァンデルバスター（バスター）」になり、大陸最強との噂も高い「ゼノン戦士団」に入ることを夢見る少年だった。しかしある日、五ッ星魔人ベルトーゼとゼノン戦士団との間で激闘が交わされる。その戦いを目撃したビィトはベルトーゼに命を奪われかけ、彼をかばったゼノン戦士団の5人も瀕死の状態になる。ビィトを助けるため、戦士団の5人は自らの魂の武器・才牙（サイガ）に残りわずかの生命力を込めてビィトに託し、最後の力でベルトーゼに立ち向かう。ビィトは生き残るが、ゼノン戦士団の5人は行方をくらまし、生死不明の状態となっていた。それから3年後、たくましく成長したビィトの「暗黒の世紀」を終わらせる冒険が始まる。