1960年代に戸田盛和氏によって発見された戸田格子は、それ自体が代表的な可積分系であるだけでなく、多彩な「仲間」を伴っているという点でも興味深い存在である。本書はこれらの可積分系を紹介しながら、可積分系全般に共通する基本的な概念・技法を詳しく解説することをめざす。いたずらに一般性を追及することは避けて、典型的な場合に焦点を絞り、考察や計算の細部もなるべく省略しないで示すように努めた。主な部分は基礎解析と線形代数の知識があれば読めるが、それを越える内容についても参考文献等に関する注釈を豊富に用意して、読者の便宜を図っている。