5 票
著者 | 美多 勉 |
---|---|
出版社 | 昭晃堂 |
ジャンル | 専門書 |
ISBNコード | 9784785690618 |
登録日 | 2011/02/10 |
リクエストNo. | 52799 |
リクエスト内容
内容(「BOOK」データベースより)
本書は非線形制御理論とその劣駆動機械制御への応用に関するものである。本書は非線形制御理論の入門的解説と劣駆動機械制御の現状についてまとめたものであり、特に積分可能性に力点をおいて述べてある。したがって、非線形制御に関しては、リアプノフ安定論に基づく方法の説明は割愛した。一方、劣駆動機械に関しては筆者らの最新の成果も交え、何がどこまで可能で何が問題であるかをできるだけ明らかにすべく記述している。
内容(「MARC」データベースより)
非線形制御理論の入門的解説と劣駆動機械制御の現状について、特に積分可能性に力点をおいてまとめる。劣駆動機械に関しては、最新の成果も交え、何がどこまで可能で何が問題であるかを明らかにする。〈ソフトカバー〉
投票コメント
全5件
-
ノンホロノミック制御の教科書とも入れる書籍だと思います. (2023/07/22)GOOD!0
-
非線形制御について書かれた名著.GOOD!0
この本が手に入らないのは,制御工学という学問にとっての損失. (2022/04/02) -
ロボットの研究をするならぜひ手元においておきたい本. (2015/05/26)GOOD!0
-
美多先生の本はどれも良書なので,読んでみたい (2012/08/18)GOOD!0
-
これほどの良書が絶版とは信じがたい。容易に読める入門書とは言えないが、基礎から理解するには避けて通れない内容が網羅的かつ丁寧に解説されている。早急な復刊を強く希望する。 (2011/02/10)GOOD!0
読後レビュー
NEWS
-
2011/02/10
『非線形制御入門』(美多 勉)の復刊リクエスト受付を開始しました。
復刊実現の投票はあなたの投票から。
復刊リクエスト投票であなたの思いを形にしましょう!
WaiwaiYI