遙かなる昔。人間界に災いをもたらした邪悪な存在があった。妖邪帝王・阿羅醐
と呼ばれるその存在は、一千年の時を経て、今、破壊と殺戮の魔手を再び人間界
へ伸ばし始めた。新宿の歩行者天国。家族連れでにぎわう平和な光景は、稲妻と
共に突如出現した異形の妖邪兵により一瞬のうちにパニックと化した。妖邪兵が、
逃げ惑う人々を掴み上げ巨大な鎌でその首をはねようとしたとき、そこに五人の
少年達の姿があった。彼らこそ、邪悪がこの世にはびこりしとき出現するという
伝説の鎧戦士だった。妖邪兵を倒した五人に襲いかかる阿羅醐親衛隊・四魔将の
熾烈な攻撃、高層ビルの上に出現した巨大な城が少年達を圧倒する－。伝説の鎧
をめぐり、今、妖邪と鎧戦士（トルーパー）達の戦いが始まる・・・