本書はフランスに１６年滞在してラカンを研究する京大出身の著者が、無意識の言語構造と対象（ａ）に焦点を当てて、わかりやすく説いた本邦初の解説書である。

ラカンが難解な理由の一つは、理論が時代によって変り、ある時期の概念に沿って別の時期の論文を読むと、辻棲が合わなくなるからだ。そう説く著者は、歴史的方法によって、ラカンの『セミネール』や『フロイト草稿』をもとにラカンを論じている。

第１部（鏡と時間；隠喩、換喩；欲望）
第２部（精神分析の倫理；同一化と対象（ａ）
精神分析の四つの基本概念）