永禄３（1560）年、当時１９才であった服部半蔵正成が著したものであるといわれる。ただ、巻之一の「伊賀甲賀傳記」には永禄３年以降の出来事も記されており、現在伝わる４巻１冊で成る『忍秘伝』は間違いなく永禄３年以降の著作であるので、『忍秘伝』は　①服部半蔵正成が記したものに補筆したもの　②服部半蔵正成の著作とみせかけた後世の作　のどちらかである可能性が高い。

巻之一　伊賀甲賀傳記、筒火之事　など

巻之二　忍道具秘法、軽明松之事、結梯之事、蒔ヒシの事、水中スイリの事　など

巻之三　火箱之事、木太刀の事、下橋之事、手ノ内火の事　など

巻之四　忍出立秘傳之事、見所キキ所肝要の事、行路功者の事　など