小さな町の外れにある鍛冶屋の老人の仕事小屋に少年が現れた時、物語ははじまった。山奥で育ったため、人を疑う事も知らない野生児ジムは、老人の元でガンドライバーの扱いを学び、その頭角を現してゆく。一方町には、ジムに託されたブラニアンの秘宝の謎を追って無法者達が現れる。捕らわれた町の人々を救うため、無法者達に挑むジム。危機に陥った彼の前に現れたのは―。
大人気のコミック版『ガンドライバー』より時代を溯ること十余年、知られざるガンドライバーズが織りなす冒険の行方は。