ニュートンはプリンキピアの中で「惑星は太陽のまわりを楕円軌道をえがいて回転している」ことを示した．ところが，これがなかなか分かりにくい．300年後，講義の準備をしていたファインマンさんはひらめいた．ニュートンの説明の1部を変えれば，あっとおどろくほどやさしく明快になるではないか，新たに発見された資料から天才ファインマンの名講義を生き生きと再現する．