ちゃおに連載されていてアニメになっていました。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%98%E3%83%AA%E3%82%BF%E3%82%B3%E3%81%B7%E3%83%BC%E3%81%A1%E3%82%83%E3%82%93
ウィキペディアによると「「ヘリタコぷーちゃん」は「ちゃお」で連載された笹木竹丸の漫画作品、または1998年2月から1999年2月までにテレビ朝日「アニメ週刊DX!みいファぷー」内で放送されたアニメ作品である。」と書かれていました。