数学と物理学の多くの分野にまたがる力学系の理論がもつ魅力とこの理論に登場する様々なテクニックを紹介し，学習の理解を助ける。まずこの力学系の理論を歴史的な流れにそって概観する。次に力学系の局所的な理論として，特異点のまわりの標準化と線形化，分岐理論を扱う。最後にHamilton力学系の幾何学理論として，特に可積分系とその摂動論を解説する。