「猿の惑星」ＴＶシリーズのノベライズ（の翻訳）。
映画第１作の１０年後、３人の人間が猿の惑星に降り立つ。１名は死亡し、残った２人は、チンパンジーのゲイランとともに旅を続ける。行く先々でトラブルに巻き込まれるが、彼らは知識と友情で、困難に打ち勝っていく。基本構成は「逃亡者」に類似している。
ハヤカワ文庫ＮＶより、３巻（ＮＶ９７「猿の惑星／逃亡者人間」、ＮＶ１０２「猿の惑星／明日への脱出」、ＮＶ１０８「猿の惑星／決死の逃亡」）が刊行された。１巻あたり２話収録されているが、ＴＶシリーズは（少なくとも）１４本、放送されている（日本語吹き替え版で）。ＴＶ版との差異や、補足（もしくは吹き替え版でカットされた部分）がある（特に、吹き替え版最終話では、「良い種」に関するシーンがカットされており、ラストが唐突なものに映る）。