世界的なロボット工学の権威の祖父が住む田舎町にやってきた少年:音井信彦。
祖父の作った人間型ロボット:シグナルに「頼れる兄貴」とプログラムしてもらう。しかし、起動直前に事故が起こりバグが発生してしまう。
なんと、信彦のくしゃみをコマンドワードにし、小さくなってしまうのだ。

兄と弟を同時に得た信彦のまわりに、次々と訪れるトラブル。そして、物語は多くの人とロボットを巻き込み拡大していく。
シグナルの兄弟機『音井ブランド』、世界最高峰のロボット達『Aナンバーズ』、世界中の知識を集めた『電脳図書館オラクル』、そしてロボットを道具として扱いDr.クエイサーのロボット達。
全てを巻き込みシグナルと信彦の冒険がはじまる。