ハリネズミのチョコチョコくんと家族のお話。チョコチョコくんは、何か有ったら、はしらず、まるくなって、とげとげにになるよう母さんから言われますが、いつも、ちょこちょこ走ってしまいます。また、チョコチョコくんたちの住む場所は、こわーいドーロがいて、どんな敵も寄せ付けないハリネズミのとげもこの怪物だけにはかなわないと、母さんハリネズミが、子供たちに教えます。ある日、チョコチョコくんは、ドーロのところへ・・・・・