前世からの宿命を背負った４人の姉弟が、現世守護神としてこの世によみがえり、悪霊退治をする物語です。
シリーズ最初のものは、秋田書店から「ぴーひょろ一家全９巻」（これは後に集英社から文庫が出ていました）
次に宙出版から、「新・ぴーひょろ一家全６巻」がでて、
その後集英社から「ぴーひょろ一家２０ＸＸ１巻、２巻」が出ています。