木賊 彦（とくさ ひこ）の叔母・姫香が勤める恐竜研究所では、現代に恐竜を蘇らせる研究が成功しつつあった。しかし、研究を悪用しようとするレックスカンパニーに乗っ取られてしまう。２年後、化石発掘によって白亜紀に存在するはずのない人類がいたことが分かって・・・・
現代と白亜紀をつなぐタイムトラベルもの。