主人公・阿井川竜は、インドで遺跡の調査をしていた考古学者の祖父が、何者かに誘拐されたという知らせを聞きインドへ飛ぶ。
祖父の助手を務めていた現地の女性アイリーネと共に祖父が研究していた古代インドの聖典(性典)の謎を解き、また実践しながら竜は祖父の消息を追い大冒険を繰り広げる。スケベな『インディ・ジョーンズ』とでも言うべき作品。