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特殊相対論と一般相対論に必要な数学と物理をセットで平明に教えてくれる貴重本です。

読む前に必要なのは若干の線形代数(ベクトル行列)と基本的な微積分だけ。
ミンコフスキー幾何や、微分幾何は懇切丁寧に教えてくれるので事前知識は不要です。

ゆっくりとしたペースで段階的に教えてくれるので、楽に学習できます。お勧めです。