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宇宙環境の基礎から詳細な姿勢決定・制御手法まで詳しく書かれていて，宇宙機の姿勢制御を勉強するためにはとてもよい教科書です．ここまで詳細な日本語の姿勢制御関連書籍はほとんどなく，絶版のままになっているのはあまりに勿体ない状況だと思います．