原作者である永井豪氏が自ら執筆した『UFOロボ グレンダイザー』は「テレビマガジン」1975年10月号より連載が開始された。連載第1回は『グレート・マジンガー』の最終回から、兜甲児のモノローグによる橋渡しが行われている。しかし、当時発売された講談社コミックスでは二つの作品のリンクは割愛され、新たにプロローグが描き起こされていた。
本書は「テレビマガジン」掲載時の誌面を再現し、『グレート・マジンガー』の最終回についても、初出時のカラーページを当時のまま復刻している。また、講談社コミックス用のプロローグ部分についても巻末に別バージョンとして収録した。
なお、本作の執筆者は1976年6月号より岡崎優氏にバトンタッチ。これは永井豪氏が同誌でSF怪獣マンガ『ガルラ』の連載を開始したためである。岡崎氏は永井豪氏のアシスタントを務め、「テレビマガジン」で『キューティーハニー』を手がけた経験もあることから、格好の人選と言えるだろう。岡崎氏の少女マンガを思わせる繊細なタッチは、むしろ後期『グレンダイザー』の作風と絶妙なフィットを見せた。
本書は「テレビマガジン」1977年１月増刊号の読み切りエピソードも含め、岡崎版『グレンダイザー』の初単行本化にして、永井豪版についても初めて全話収録を果たした「完全版」である。