29 票
| 著者 | Sebastian Thrun (著), Wolfram Burgard (著), Dieter Fox (著), 上田 隆一 (翻訳) |
|---|---|
| 出版社 | 毎日コミュニケーションズ |
| ジャンル | 専門書 |
| ISBNコード | 9784839924010 |
| 登録日 | 2010/05/16 |
| リクエストNo. | 50376 |
リクエスト内容
本書はSebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Foxらによる「Probabilistic Robotics」の翻訳書です。学生、研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれています。環境やシステムに存在する『不確実さ』あるいは予測の難しい事象に対処することを目指した、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、ベイズ則とその拡張を数学的背景に、擬似コードによる実装例や実験結果を交えて詳細に解説・議論しています。確率の基本的な法則などの基礎的な解説もされており、また、高度な数学の使用は極力避けられているため、技術的背景の異なる人にとっても理解しやすい内容になっています。 （Amazonより）
投票コメント
全29件
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残念ながら読んだことはありませんが、目次を読む限り、とても興味深いないようです。ロボティクス以外の分野にも応用可能なないようだと思います。現時点で入手するのはかなり困難なようですので、ぜひ復刊していただけたらと思います。 (2011/02/04)GOOD!1
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実世界で動くロボットの研究開発に携わる者にとってきわめて重要な情報が凝縮された本だと思う．GOOD!1
日本語版があれば，国内の学生や初学者にとっても役立つ場面が多くなり，この分野の底上げにつながる．現状は，勉強をするのにとてもよい内容が多く含まれているのにもかかわらず，日本語版の数が少ないため多くの人にいきわたらずに終わってしまっており，非常に惜しい． (2011/02/04) -
時系列フィルタの基礎から日本語で書かれており，カルマンフィルタ，パーティクルフィルタなどの初学者にも進められる良書．であるにも関わらず入手困難であり，読んで欲しくても物がないという状態．是非とも復刊をお願いします． (2011/02/04)GOOD!1
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筆頭著者のThrunはSLAM(Simultanous Localization and Mapping)で有名なスタンフォード大学の教授です。しかし本書は単なる移動ロボットのナビゲーション技術の教科書ではありません。GOOD!1
1960〜1980年代のモデルベーストロボティクス、そのアンチテーゼとして1990年代に一世を風靡したBrooksの行動ベースロボティクス、そして同時期にブームとなったファジィ制御。「確率ロボティクス」は、これらすべてをベイズ確率論のもとに統合したものと言えます。
21世紀のロボット研究者必読の名著が日本語で読めるようになったことに拍手！ （Amazonレビューより） (2010/05/16) -
この分野では有名かつ抑えておくべき内容のある本です。 (2015/03/10)GOOD!0
読後レビュー
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全1件
NEWS
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2015/03/20
『確率ロボティクス』復刊決定！ -
2011/02/04
『確率ロボティクス』が10票に到達しました。 -
2010/05/16
『確率ロボティクス』（Sebastian Thrun (著), Wolfram Burgard (著), Dieter Fox (著), 上田 隆一 (翻訳)）の復刊リクエスト受付を開始しました。
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寿小五郎